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CKD样本简介一


CKD阀门

1、标准方向控制阀
标准阀,气口样式符合ISO 5599/1标准,确保阀的快速更换。它们可用于汽车行业。气口样式符合ISO 5599/1 标准是为统一阀和底座之间的接口。
流量
- ISO 规格 1: 1200 升/分钟
- ISO 规格 2: 2300 升/分钟
- ISO 规格 3: 4500 升/分钟
- ISO 规格 4: 6000 升/分钟
电压
- 12, 24, 42, 48, V DC
- 24, 42, 48, 110, 230, 240 V AC
- 电驱动或气驱动阀
- 电驱动阀,带或不带辅助先导
- 手控装置,用于电驱动阀
- 双电控阀,具有主控信号
派生型号
- 底座阀,不带底座
5/2阀
- 单电控,带气动或机械弹簧复位
- 双电控电磁阀
5/3阀
- B: 中压式
- E: 中泄式
- G: 中封式
接口选项
- JMN1H, JMN1DH, MN1H 不带电磁线圈和插头插座
- 标准插头针脚分布符合 DIN 43 650 标准,A类
- JMFH, JMFDH, MFH 不带电磁线圈和插头插座
- 标准插头
- JMEBH, JMEBDH, MEBH-...-ZSR 带电磁线圈不带插头插座
- M12中央接头
- JMDH, MDH 带或不带电磁线圈和插头插座
- 标准插头针脚分布符合 DIN 43 650 标准,A类
- JMEBH, JMEBDH, MEBH 带电磁线圈不带插头插座
- 标准插头针脚分布符合 DIN 43 650 标准,C类
特点
- 国际标准化的气口样式
- 通过旋转密封件实现辅助先导的连接
- LED 显示阀切换状态(带中央接头型)
- 安装螺钉和密封
- 先导阀,带 CNOMO接口
- 管道排气
- 管道式先导排气
- 标牌安装槽
手动装置工具, 可锁定, 带手动按钮驱动器AHB-...
单个底座
- 气口位于侧面, NAS-...-ISO
- 气口位于底部, NAU-...-ISO
气路板安装
- 气路板底座NAV-...-ISO, 接口 位于底部
- 带直角式接口的底座NAW-...-ISO, 接口位于侧面
- 带直角式接口的底座 NAVW-...-ISO, 接口位于侧面和底部
- 端板组件 NEV-...-ISO
- 空位盖板 NDV-...-ISO用于覆盖空位
- 隔离片 NSC-...-ISO用于建立压力区域, 带共用通道1, 2和3
- 中间板 NZV-... 用于接口规格1和2, 规格1和3,规格2和3 的气路板底座
垂直堆叠
- 节流板GRO-ZP-...-ISO-B, 排气节流, 用于气口 3和5
- 中间减压板LR-ZP-...用于气口1, 2, 4, 2和4
节流板和中间压力调节板用于ISO规格 1, 2 和3 ,安装于阀和单个底座或气路板底座之间。
 

2、CKD老虎阀
CKD Tiger Classic 阀坚固耐用,性能 可靠。适合恶劣环境。应用范围广。
流量
G1/8: 500 l/min.
G1/4: 800 l/min.
G1/2: 3700 l/min.
G3/4: 7500 l/min.

JMFH, MFH: 不带电磁线圈和插头插 座(F电磁线圈)
电压
- 12 … 48 V DC
- 24 … 240 V AC/50 … 60 Hz
- 防爆

- 管式阀
- 电控或气控阀
- 14口为主信号 (JMFDH)
- 手动工具, 非锁定 (标准), 可设定为 锁定方式
- 带或不带辅助先导气接口

派生型号
3/2阀
- 常闭或常开
5/2阀
- 单电控 ,带机械弹簧或气弹簧复位。
- 双电控阀

特点
- 采用坚固的座阀,阀功能:3/2和5/2阀
- G1/8, G1/4, G1/2和G3/4 接口螺纹
- 响应时间短,带专利的U-圈和伺服 控制
- 气路板安装
-压力分区, 用于单个阀

注意
VL/O-3-…
常闭或常开 ,通过选择气口实现
MFH/MOFH-3-…
阀功能可转换 (常闭或常开),通过旋 转盖下密封件。
.MFH-3-…-S
气压范围 0到8 bar,也可用作MOFH (常开) 带独立的先导管线。

气路板安装
- 气路板 PAL-… 用于2到6 阀位带 3/2和5/2阀 (尺寸: G1/8, G1/4, G1/2)
- 中空螺栓VT-…
- 中空螺栓VT-…-AJK-P, VT-…-AJS-P, VT-…-AJ-P 用于隔离气源
- 空位板 VTM-… 用于盖住空位

- 气路板 PRS-… 用于2到6 个阀位, 阀功能 5/2阀 (尺寸: G1/8, G1/4)
- 空位盖板 PRSB-… 用于盖住空位
- 中空螺栓VT-…-PRS 带密封圈和3个 O圈
- 中空螺栓VT-1/8-AJK-P, VT-1/4-AJ-P用 于隔离气源
 

3、紧凑型CKD电磁阀
紧凑型阀 CPE ,特点:流量大功耗小
尺寸
- Micro: 10 mm
- Mini: 14 mm
- Midi: 18 mm
- Maxi: 24 mm
- 流量: 180 … 3200 l/min.
电压
- M1BH: 24 V DC ,所匹配插座 KMYZ-9
- M1H: 24 V DC ,所匹配插座KMYZ-6
- M2H: 110 V AC
- M3H: 230 V AC
- 不带插头插座
- 带或不带先导 (-S)
- 手动装置
- 标牌槽
派生型
- 管式阀或板式阀
3/2-阀
- GL: 常闭, 气弹簧复位
- OL: 常开, 气弹簧复位
5/2-阀
- L: 单电控, 气弹簧复位
- J: 双电控
5/3-阀
- B: 中压式
- E: 中泄式
- G: 中封式
接口类型
M5 螺纹
M7 螺纹
G1/8 螺纹
G1/4 螺纹
G3/8 螺纹
快插接头,适用于 4 mm 气管外径, QS-4
快插接头,适用于 6 mm 气管外径, QS-6
快插接头,适用于 8 mm 气管外径, QS-8
快插接头,适用于 10 mm 气管外径, QS-10
快插接头,适用于 12 mm 气管外径, QS-12
特点
- 阀岛 CPE-10/14/18 由各个高强度玻 璃纤维加强的聚酰胺模块组成
- 在基本组块和扩展组块中的PRS 通 道可被封死,因此可形成不同的压力区
- 两端都可接气源及排气通道,气口在 基本块或端块上。
- 可从尾端或顶端接入气源及排气通道
- 卡口式连接,安装时无需螺丝
- 安装选项: 单个安装, 导轨安装或板 壁式安装
手动按钮驱动器, 可锁定, 具有驱动器 附件 AHB-…
气路板安装
2个阀的基本模块
- PRS 通道封闭 CPE…-PRSG-2
- PRS 通道打开 CPE…-PRSGO-2
3个阀的基本模块
- PRS 通道封闭CPE…-PRSG-3
- PRS 通道打开CPE…-PRSGO-3
2个阀的扩展模块
- PRS 通道封闭 CPE…-PRSE-2
- PRS 通道打开 CPE…-PRSEO-2
端板 CPE…-PRS-EP
盲板CPE…-PRSB
 

4、CKD杠杆阀
手动式或机械驱动式直动阀系列
- 流量: 120 l/min
3/2阀
- 常闭或常开
4/2-阀
- 先导控制,所需驱动力小
-将排气口封住可用作2/2阀
- 4种驱动方式: 柱销, 滚轮杠杆, 具 有空回程的滚轮杠杆, 触须
通过旋转外壳顶部选择常闭或常开:
VS, RS, LS
常闭, 驱动部件在左侧(编号1位于附 属件上,编号1以上的在外壳上)
VOS, ROS, LOS
常开, 驱动部件在右侧,位于编号2上方
触须阀所需的驱动力很小。 特别适合 用于感测同一单元的不同部分,或是 驱动部件在位置感测上无精确要求的, 或是在驱动高度上有差异的情况。
可以从垂直于触须的任意一个方向接 近触须,或是让触须通过
- 安装支架 HV-1/8
配套供应的零部件: 1个安装支架, 2个 M5x25 DIN 912标准内六角头螺丝, 2个 六角螺母及垫圈。
易损件可更换
 

5、CKD手动阀
该 型 号 产 品 适 用 于 真 空 ( 真 空 连 接 于 3 号 口).

借助于手杆阀可使单作用驱动器 (3/3阀)和双作用驱动器(4/3阀)在 其行程范围内突然制动。 如果使 用了 HS型,则两侧加压,气缸活 塞停止在中间位置, 如果是HSO 型,则活塞在没有压力的情况下允 许移动。

- 流量: 130 … 3500 l/min.

4/3阀
- 中封式 (HS)
- 中泄式 (HSO)
3/3阀
通过封住气口2,HS型可用作 3/3阀

- 连接尺寸: M5, G1/8, G1/4, G1/2
- HS/HSO-4/3 1/8 适合面板安装
- 手杆可旋转 180°
 

6、CKD单向阀
带先导的单向阀
只要有先导控制信号施加于单向阀, 压缩空气将流入或流出气缸。当先导 控制信号消失, 单向阀关闭气缸排气, 使气缸动作停止
该阀可用于驱动器短时间的定位或制动
- 流量: 110 … 1540 l/min.
- 接头螺纹带密封圈: M5, G1/8, G1/4, G3/8和G1/2
- QS 快插接头,适用管径4 … 12 mm
- 360度可旋转
- 手动装置HAB,用于排气
手动装置模块HAB可用于气缸的排气 截流
 

7、逻辑元件(CKD与门,或门)
"或"门OS
"或"门(梭阀)用于2个不同的信号 相"或"。2个输入中只要有一个有 信号,输出就有信号。

"与"门ZK
"与"门(双压阀)用于2个信号相"与"。 只有当2个输入都有信号时,输出才有 信号。

- 流量: 120到1170 l/min.
- 倒钩接头,用于3 mm 管子
- G1/8, G1/4

"或"功能
"或"门有两个输入口X,Y和一个输 出口A。当输人口无信号时"或"门自 动关闭。如果两个输人口同时有信 号,压力较高的信号输出到A口。
"与"功能
"与"门有两个输入口X,Y和一个输 出口A。只有当两个输入口都有信 号时,输出口才有信号。如果输入信 号压力不同,压力较低的信号将输出 到A口。
"或"门OS
"或"门(梭阀)用于2个不同的信号 相"或"。2个输入中只要有一个有 信号,输出就有信号。

"与"门ZK
"与"门(双压阀)用于2个信号相"与"。 只有当2个输入都有信号时,输出才有 信号。

- 流量: 120到1170 l/min.
- 倒钩接头,用于3 mm 管子
- G1/8, G1/4

"或"功能
"或"门有两个输入口X,Y和一个输 出口A。当输人口无信号时"或"门自 动关闭。如果两个输人口同时有信 号,压力较高的信号输出到A口。
"与"功能
"与"门有两个输入口X,Y和一个输 出口A。只有当两个输入口都有信 号时,输出口才有信号。如果输入信 号压力不同,压力较低的信号将输出 到A口。
 

8、CKD比例阀
比例减压阀 MPPE 将模拟量电信 号(电压信号或电流信号)转换成比 例压力。压力得到纠正,用以补偿 干扰。
压力调节功能,用于调节气缸推力 和精确设定系统压力。
设定值输入:
- 模拟量电压信号: 0 … 10 V
- 模拟量电流信号: 4 … 20 mA
可选压力范围:
- 0 … 1 bar
- 0 … 2.5 bar
- 0 … 6 bar
- 0 … 10 bar
接口尺寸
- G1/8, G1/4, G1/2
特点
- 特殊情况下可满足个别压力范围要求
- 通过外接传感器可获得实际值
比例方向控制阀MPYE,具有流量 控制功能,用于调节气缸的速度。 五位三通阀可同时调节气缸运动方 向。
设定点输入值:
- 模拟量电压信号: 0 … 10 V
- 模拟量电流信号: 4 … 20 mA
气口尺寸
- G1/8, G1/4, G1/2
特点
- 特殊情况下可满足个别压力范 围要求
- 可用作电子式终端位置缓冲和 用于伺服定位
 

9、CKD节流阀
单向节流阀用于双作用气缸的排气 流量控制。 在相反方向单向节流阀 完全打开,压缩空气可自由通过。
进气流量不受控制而只对排气流量 进行控制,可以将活塞保持在空气 缓冲之间 (即使负载有变化,也能起 到改进动作特性的效果)。
精密节流阀在性能上经过优化,适 合用于慢速状态 (-LF)。
派生型号
单向节流阀,用于排气节流 GRLA, GRGA, GRXA
单向节流阀,用于排气节流,具有 制动功能 GRXA-HG-…
- 流量: 18 … 4300 l/min.
- 螺纹接口: M3 … G3/4
- QS 快插接头,用于管径3 … 10 mm
-倒钩接头PK-3, PK-6
- 直接安装在气缸上
- 防腐、耐酸型 CRGRLA
- 可旋转360度
- 带槽调节螺钉
- 带突缘螺钉和锁定螺母
- 输出口位于侧面(GRLA)或顶部(GRGA)
 

10、CKD球阀
通过旋转 QH 球阀的手柄,气流、水 或真空可双向完全打开或截止。

派生型号
- 带快插接头
- 带螺纹和快插接头
- 带穿板接头
- 两端带内螺纹

- 流量: 3400 … 84,000 l/min.
- R1/8接头螺纹,带聚四氟乙烯涂层
- 接口螺纹: G1/4 … G1 1/2
- QS 快插接头,用于外径为4和6 mm 的管子

CKD气缸

一、标准气缸

说明:
标准气缸符合以下标准:
ISO 6431 (国际)
DIN ISO 6431和VDMA 24 562 (德国)
NF E 49 003.1 (法国)
UNI 10 290 (意大利)
所有的派生型都基于这些标准。由于产品采用模块化结构,因此可根据个别需要进行配置。

双作用
- 缸径 32 到 125 mm
- 行程
标准: 25到 500 mm
或10到 2000 mm
- 两端都有可调的终点位置缓冲或在终点 位置采用弹性缓冲环
- 非接触式位置感测
- 活塞杆具有外螺纹

采用接近式传感器进行位置感测:
电子式 SM...-8 (接触或非接触式)
气动式 SMPO

特点
- 设计美观,和常规气缸相比节约11% 的空间。
- 缸筒的三面都有两个传感器槽,用于位置感测。
- 接近式传感器可以齐平安装在传感器槽内, 并可以在不改变它们位置的情况下,通过安装组件进行更换。
- 安装附件品种丰富,可使气缸安装于几乎任何一个地方。
- 采用智能软止动系统,即使在高速情况下也能平稳可靠地降速。
- 派生型多,适合各种应用要求。
- 前后端盖直接通过螺丝旋在缸筒上。
- 具有内螺纹的六角固定螺丝,用于元件的安装。
- 通过沟槽盖可将传感器槽封住,使得缸筒表面更加平滑,还能保护传感器电缆,防止异物进入传感器槽。
- 在速度较高或频率较快的情况下,辅助缓冲环有助于进一步吸收能量。
- 标准化的气缸及产品模块。

派生形式
- Q: 方形活塞杆
- K2: 活塞杆加长外螺纹
- K3: 活塞杆带内螺纹
- K5: 活塞杆采用特殊螺纹
- K7: 活塞杆带外六角
- K8: 加长活塞杆
- K10: 光滑型阳极氧化铝活塞杆
- KP: 夹紧单元,用于夹紧活塞杆
- CT: 不含黄铜, 聚四氟乙烯和硅
- S2: 双出活塞杆
- S6: 耐热密封,温度可达150C
- S10: 低速 (低速情况下动作稳定)
- S11: 低摩擦,大幅度降低系统磨损
- S20: 双端、中空活塞杆
- R3: 高度耐腐蚀
- R8: 防尘保护(防尘密封圈用于防止干燥 的尘埃介质进入)
- V...: 气缸-阀组合体 (是一种包含了电磁阀, 单向节流阀以及 DNC 气缸的驱动单元)
- ELB: 两侧都有终端位置锁定
- ELV: 前侧有终端位置锁定
- ELH: 后侧有终端位置锁定
可通过更换易损部件进行修理

二、带活塞CKD气缸

非接触式位置感测,活塞杆端头带外螺纹
短行程气缸系列 ADVU, AEVU, AEVUZ功能齐全
双作用 ADVU
- 活塞直径 12 到 125 mm
- 行程
标准: 5 到 80 mm
或 1 到 400 mm
单作用, 推动式AEVU, 或拉动式 AEVUZ
- 活塞直径 12 到 100 mm
- 行程
标准: 5 到 25 mm
或 1 到 25 mm

- 终点位置弹性缓冲圈
- 非接触式位置感测
- 活塞杆可选内螺纹或外螺纹

用接近式传感器进行位置感测
电子式 SM…-8 (接触式或非接触式)
气动式 SMPO

特性
- 外形简洁,表面光滑
- 三侧有传感器槽
- 前后端盖直接旋在缸筒上
- 所有的螺丝都具有内螺纹,适用于 元件的安装
- 安装元件品种丰富,能满足各种安装 要求
- 接近式传感器可装入型材槽并与表面 齐平且更换容易,无需改变原有位置
- 所有的螺丝都具有内螺纹,适用于 元件的安装
- 125 mm 活塞直径,安装面连接尺寸 符合VDMA标准

派生型
- S1: 活塞杆轴承加长
- S2: 双端活塞杆
- S6: 耐热密封,温度可达150°C
- S20: 双端活塞杆,中空
- S26: 双端活塞杆+耐高温密封圈 150°C
- S20+6: 双端活塞杆,中空+耐热密封, 温度可达150°C
- R3: 较强耐腐蚀性
- CT: 无黄铜,无硅,无聚四氟 乙烯
易损部件可以更换

三、CKD无杆气缸

DGP和DGPL无杆气缸最显著的特点就是占用空间小、动态性好,抗扭能力强,结构坚固。它们适合于用作搬运系统,也可用于需要较大负载但又要求占用空间小的场合。

3种不同类型的导向:
- DGP基本气缸,带集成的导轨,用于较小的负载
- DGPL-GF带普通轴承导轨,用于中等负载,较小的扭矩
- DGPL-KF滚珠轴承导轨,用于较大扭矩和较大负载,同时提供精确导向。
派生型和功能:
- 缸径8到80 mm
- 行程最长3000 mm, 更长需要预定
- D2 两端都有气接口
- KU, KV, KH 夹紧单元,分别位于前面, 下面, 后面
- GV 加长滑块/活塞
- HD重载导轨用于扭矩大,导向精度要求高的场合
- DGPI 派生型集成有位移传感器,缸径从 25 到 63 mm for,可选带SPC-11 电子式终端位置控制器, 也可选带SPC200 定位控制器。
- 派生型号GA,具有防污浊保护能力,用于行程到2 m的 DGxL-KF
- DGPL-KF为永久润滑型
- 可选带液压缓冲器
- 可选带SPC-11 电子式终端位置控制器
- 可选带 MLO或MME 型位移传感器,在结合SPC200 定位控制器或SPC11电子式终端位置控制器后可实现智能软停止功能。

是模块化搬运和装配系统的组成部件, 具有组成多轴系统的接口。

气动直线驱动器DGO是无活塞杆的气缸。它们通过磁偶合方式而非机械连接方式来传递驱动力

双作用
- 缸径从12到40 mm
- 行程从10到4000 mm
- 带非接触式位置感测
- 两端带可调式终端位置缓冲

位置感测或带接近式传感器:
可自由选择, 适合外部安装
特点
- 活塞气室和滑块为完全密闭结构
- 是一种完全气密闭和无泄漏系统
- 灰尘和污染物无法进入
- 在同样行程的情况下能节省不少安装空间

四、CKD气囊式气缸

气囊式气缸既可作为驱动器使用,又可作为气弹簧使用。通过给气缸加压和排气,该气缸就可作为驱动器动作。随着行程的增加,气缸产生的推力会相应地减小,因为它的推力取决于它的收缩程度。如果保持气囊气缸的充气状态,则该气缸就成了一个气弹簧。该气缸的结构简单,由两块金属板扣住橡胶气囊而成。气缸内部无密封件或移动部件(如:活塞杆)。气囊式气缸为单作用运作方式,无需复位弹簧。复位动作借助于外力来完成。
气管卷轮膜片和气囊式气缸具有不同的行程-推力关系,在相同高度的情况下,气管卷轮膜片可实现更大的行程。在行程未达到50%以前,气囊的收缩不会导致气管卷轮膜片的作用力下降。

派生型号和功能:
单气囊气缸 EB-325-95, 缸径:325 mm , 行程:95 mm
EB-385-120, 缸径:385 mm, 行程:120 mm
双气囊气缸 EB-325-215, 缸径:325 mm, 行程:215 mm
EB-385-230, 缸径:385 mm, 行程:230 mm
气管卷轮膜片 EBS-80-110, 缸径:80 mm, 行程:110 mm
EBS-100-105, 缸径:100 mm, 行程:105 mm
- 适合于恶劣或脏乱环境
- 可完全浸没在水中使用
- 输出力范围:从2到50 KN
- 安装高度小
- 慢速时无“爬行”现象
- 即使压力变化很小反应依然准确且动作稳定。
- 在介质的选用上灵活性高:压缩空气, 气体和液体都可 (但不适合使用液压流体)。
EBS系列
回程气压不得低于0.9bar,以确保卷管轮膜片的回卷,同时膜片不致损坏。

气囊式气缸既可作为驱动器使用,又可作为气弹簧使用。通过给气缸加压和排气,该气缸就可作为驱动器动作。随着行程的增加,气缸产生的推力会相应地减小,因为它的推力取决于它的收缩程度。如果保持气囊气缸的充气状态,则该气缸就成了一个气弹簧。该气缸的结构简单,由两块金属板扣住橡胶气囊而成。气缸内部无密封件或移动部件(如:活塞杆)。气囊式气缸为单作用运作方式,无需复位弹簧。复位动作借助于外力来完成。
气管卷轮膜片和气囊式气缸具有不同的行程-推力关系,在相同高度的情况下,气管卷轮膜片可实现更大的行程。在行程未达到50%以前,气囊的收缩不会导致气管卷轮膜片的作用力下降。

派生型号和功能:
单气囊气缸 EB-325-95, 缸径:325 mm , 行程:95 mm
EB-385-120, 缸径:385 mm, 行程:120 mm
双气囊气缸 EB-325-215, 缸径:325 mm, 行程:215 mm
EB-385-230, 缸径:385 mm, 行程:230 mm
气管卷轮膜片 EBS-80-110, 缸径:80 mm, 行程:110 mm
EBS-100-105, 缸径:100 mm, 行程:105 mm
- 适合于恶劣或脏乱环境
- 可完全浸没在水中使用
- 输出力范围:从2到50 KN
- 安装高度小
- 慢速时无“爬行”现象
- 即使压力变化很小反应依然准确且动作稳定。
- 在介质的选用上灵活性高:压缩空气, 气体和液体都可 (但不适合使用液压流体)。

五、CKD气动肌腱

气动肌腱(MAS)由一个收缩系统和合适 的连接器组成。当内部有压 力时,管道就在球面方向上扩张, 因此产生了拉伸力,并且在径向 有收缩运动。拉伸力在收缩 开始时较大,并与行程成线性比 例关系地减小。气动肌腱的工作 行程高达其额定长度的25%。

派生型和功能:
- 全装配的气动肌腱,内径:10, 20和40 mm, 长度:从40到 9000 mm
技术优点:
- 性能重量比高
- 动力性能好
- 有弹性,可变化,精确度高
- 适合污脏的环境
- 运行平稳(仅内部摩擦)
- 无机械磨损
- 携带方便,管子可卷起
- 适合于活动的使用场合
与普通气缸相比所具有的优点:
- 与同缸径的其它气缸相比拉力大幅度增加
- 对许多介质都具有很强的防腐能力
- 拉力大,重量轻
- 通过变化压力实现定位,十分方便
- 无渗漏
- 降低空气消耗量
- 可制作成任意长度

六、CKD摆动驱动器

DSM叶片式摆动气缸外形紧凑,占用 空间小。 驱动力通过旋转叶片直接传送 给驱动轴。可调式止动系统和旋转叶片 分离,以便于固定限位挡块或液压缓冲 器来吸收所受到的力。此外,旋转叶片 还能通过终点位置的弹性垫获得辅助缓 冲。 止动块不能被移去, 因为旋转叶 片本身不适合于作为终端位置限位挡 块。 驱动器背面还有刻度以方便行程调 节。

派生型
尺寸6, 8和10 mm
- 基本结构,带固定限位挡块
- FF: 基本结构,带固定限位挡块,用于 两端摆动角度的精确调节。
尺寸12到40 mm
- 基本结构,带固定限位挡块,用于两端 摆动角度的精确调节
- CL: 左侧带自调式液压缓冲器和固定限位 挡块(用于精确调节右端摆动角度)
- CR: 右侧带自调式液压缓冲器和固定限位 挡块(用于精确调节左端摆动角度)
- CC: 两端带自调式液压缓冲器

- 柱销型驱动轴
- FW: 中空, 法兰式驱动轴

双作用
- 相当于缸径6到40 mm
- 摆动角度
缸径6和8 mm: 90° 180°
缸径10 mm: 90° 180° 240°
缸径从12到40 mm: 270°
-扭力从0.15到20 Nm
-终端位置采用弹性垫
-终端位置采用非接触的接近式传感器或 感应式传感器

用接近式传感器进行位置感测:
尺寸6, 8和10 mm
电子式SM…-10 (接触或非接触式), 带安装组件
尺寸12到40 mm
感应式传感器 SIEN-M5, SIEN-M8, 带安装组件

特点
- 采用机械加工的表面,因此运行平滑
- 采用聚氨酯材料确保旋转叶片和密封 系统具有较长的使用寿命
- 通过键与轴连接的叶片可承受高达20 Nm 的力矩
- 多样的,一体化的安装工具
- 摆动角度可调
- 摆动角度在摆动范围内任意设定
- 较高的能量可通过液压缓冲器吸收 (尺寸12到40 mm)
- 支架,用于安装感应式传感器,用于 非接触式终端位置感测
- 通过驱动轴内的内六角套筒扳手 进行手动操作
- 驱动轴带内螺纹
- 液态或气态介质可通过中空的法兰 轴进行输送
- 固定限位挡块,摆动角度可精确调节

驱动力通过旋转叶片直接传送给驱动轴。 摆动角度从0到184°无级可调(DSRL-10 和12)。可调式止动系统和旋转叶片分离, 以便于固定限位挡块吸收冲力。 此外,旋 转叶片还能通过终点位置弹性垫(由合成 材料制成)获得辅助缓冲。驱动力直接通 过齿轮轴和齿条机构传输,无反冲发生。 驱动器背面还有刻度以方便行程调节。

派生型
- DSR: 柱销型驱动轴
- DSRL: 中空, 法兰式驱动轴

双作用
- 相当于缸径从10到40 mm
- 摆动角度
缸径10和12 mm: 0到181°
缸径从16到40 mm: 0到184°
- 扭力从0.5到20 Nm

- 终端位置采用聚合材料制成的弹性垫
- 电子、气动或感应式终端位置感测

位置感测:
电气式: 微动开关 S, SR,带安装组件
气动式: 圆头式微型阀 S, SO, 带安装组件
感应式传感器 SIEN-M5, SIEN-M8, 带安装组件

特点
- 可调式摆动角度
- 摆动角度在摆动范围内任意设定
- 较高的能量通过液压缓冲器缓冲 (仅尺寸12到40 mm).
- 支架,用于安装感应式传感器,用于 非接触式终端位置感测
- 驱动轴带内螺纹
- 液态或气态介质可通过中空的法兰轴 进行输送

七、带导轨装置的驱动器

带高精度,耐重载的滚珠导轨和可调刚性端位
微型滑块 SLF, SLS 和 SLT 都是直线 导向单元,主要用于机械制造领域。
它们在许多行业中得到了应用: 譬如包 装, 电子行业等
由于采用滚珠轴承,因此动作精度高, 运行平滑,负载能力强。
有三种款式: 扁平型、狭窄型、双活塞 型,可满足您的不同需要。

SLF型: 外形特别扁平,配有L形滑块
- 6 mm 缸径: 行程从 10 到 30 mm, 以10 mm为一个增量
- 10 mm 缸径: 行程从 10 到 50 mm, 以10 mm为一个增量
- 16 mm 缸径: 行程从 10 到 80 mm, 以10 mm为一个增量
-采用 SMx-10 接近式传感器进行 位置感测

SLS型: 外形紧凑,配有L形滑块
- 6, 10 和 16 mm 缸径: 行程从 5 到 30 mm,以5 mm为一个增量
-采用 SMx-10 接近式传感器进行位置感测

CKD HMT 模块化系统集成了这些 驱动器并提供了无数连接其它驱动 器的可能性。这些驱动单元还可连 接旋转气缸、气爪等。它们之间也 可彼此组合以形成小型、高速抓放 模块。
SLT型: 双活塞,配有L形滑块
- 6 mm 缸径: 行程从 10 到 50 mm , 以10 mm为一个增量
- 10 mm 缸径: 行程从 10 到 80 mm , 以10 mm为一个增量
- 16 mm 缸径: 行程从 10 到 100 mm , 以10 mm为一个增量, 另有 125 和 150 mm
- 20 和 25 mm 缸径: 行程从 10 到 100 mm ,以10 mm为一个增量, 另 有 125 、150 mm和200 mm
- 采用弹性缓冲或液压缓冲
- 采用 SMx-10 接近式传感器进行 位置感测
双活塞气缸DPZ及双活塞滑台SPZ 都是由两个活塞进行驱动的, 因此在 相同高度的情况下能产生2倍于标准 气缸的推力。

派生型
- DPZ: 由一块连接板连接的双气缸
- DPZJ
- SPZ: 滑块移动的直线驱动单元

双作用
- 活塞直径从 10 到 32 mm
- 标准行程从 10 到 100 mm

- 终点位置可安装弹性缓冲圈或液压 缓冲器 (SPZ)
- 可进行感应式位置感测

通过接近式传感器进行位置感测:
电子式 SM…-8 (接触或非接触式)
气动式SMPO

特点
- 推力大并可防止扭转
- 活塞杆之间间距较大,负载能力强
- 由于采用了液压缓冲器使得滑块动态 性能好且动作轻缓
- 通过标准螺栓及锁定螺母可对标准行程 进行10 mm 范围内的精确调整。
- 如果有必要可使用一根更长一点的 螺栓
- 转接板用于驱动器之间的组合
- 沟槽盖用于传感器槽 (保护传感器 电缆,并防止杂物进入传感器槽)

DPZ, DPZJ的派生型:
- S2: 双端活塞杆
- S6: 耐热密封,温度可达150℃
- S20: 双端中空活塞杆
SPZ的派生型:
- S6:耐热密封

八、抓取单元

CKD标准气爪是用于搬运及装配技术的系统产品

特点
- 双作用活塞驱动
- 自对心
- 不同的夹紧方式: 向外夹紧,向内夹紧
- 可以以多种方式和其它驱动器进行结合
- 采用霍尔传感器或接近式传感器进行 位置感应
- 采用外部夹头,易于实现多样性

3点式CKD气爪 HGD
尺寸 16 到 50 mm
- 精确度高
- 保持力大
- 重复精度: +-0.02 mm, 位于中心驱动轴的同心轴上

平行气爪 HGP:
尺寸 6 到 35 mm
- 外形小巧,夹紧力大
- 夹紧力不变, 夹紧和关闭
- 重复精确度高: < 0.04 mm

旋转气爪HGR
尺寸 10 到 40 mm
- 在整个开角范围内,夹紧力恒定
- 180度气爪夹头开角
- 重复精确: +-0.05 mm

摆动气爪HGW
尺寸 10 到 40 mm
- 在整个开角范围内,夹紧力恒定
- 40度气爪夹头开角
- 重复精确: +-0.02 mm

用接近式传感器对位置进行感测:
霍尔传感器 SMH
电子式: SM…-8 (接触式或非接触式)
气动式: SMPO

注意
CKD 标准气爪,只能采用排气节流

标准气爪不适合于以下应用, 或相似 的应用:
- 机械加工
- 腐蚀性介质
- 磨屑
- 焊接火星

九、CKD缓冲元件(见图)

液压CKD缓冲器
派生型号
- YSR: 可调节式
- YSR-…-C: 可自调节式
- YSRW: 具有渐进特性曲线
- YSRWJ: 融合了渐进式缓冲, 终点位 置感测以及终点位置精确调节等 各项特点:

YSR液压缓冲器
液压缓冲器通过压力控制阀将冲击能 量转换成油的流动,从而达到缓冲目 的。内置的压缩弹簧将活塞杆回复到 初始位置。 缓冲特性可以通过调节环 进行修整。 也可在驱动器动作时进行 动态调整。 液压缓冲器可作为终点 挡块, 但受到规定的较大冲击力的限 制。

液压缓冲器 YSR- … -C
如果是自调式液压缓冲器,它包含了 一个由压力操控的压力释放阀以及一 个由位置控制的流量阀组合而成的缓 冲体系, 它能将作用于活塞杆的能量 转化成油的流动。 能够在允许的能量 极限范围内自动适应各种缓冲要求。 内置的压缩弹簧会将活塞杆回复到初 始位置。

液压缓冲器 YSRW
和YSR-…-C 液压缓冲器不同, 这些 液压缓冲器具有渐进缓冲特性。这样 可在较长的行程内逐渐加强缓冲的力 度。为此有效地减少振动,缩短动作 的循环周期

带液压缓冲器的限位挡块 YSRWJ
这些限位挡块包含3个功能:
- 具有自调节功能的缓冲, 渐进式液 压缓冲器 (YSRW)
-通过采用接近式传感器SME-/SMT-8-… 进行终点位置感测
- 精确的终点位置调节
YSRWJ 型限位挡块在搬运及装配技术 领域的应用十分广泛。
- 尺寸 5 ~ 32 mm
- 行程 5 ~ 60 mm

- 缓冲工作: 1 ~ 384 J
- 冲击速度 0.05 ~ 3 m/s
- 制动力高达 6 kN

附件品种丰富
- 安装法兰
- 终点制动挡块
- 缓冲器
- 油枪

 

CKD气源处理

1、气源处理单元
模块化,大流量:
MS 系列模块化空气处理单元采用较早设计,包含了空气预处理的各种常用功能。由于具有各种派生型号,因此能满足各种控制质量要求。供货时可以是独立的元件也可以是组合好的单元。
特点:
- 模块化设计结构
- 14 种不同的功能模块,以及各种派生型号
- 所有派生型号都具有 2 种尺寸: MS4 (40 mm间距)和MS6 (62 mm 间距).
- 除此之外, 规格为MS12 (124 mm)的空气预处理单元还可被作为集中式或分散式空气预处理部件使用,并且产品范围覆盖了所有常用的功能。
- 气流方向从左到右或从右到左(Z型)
好处:
- 由于采用了计算机辅助的配置系统,因此可配置出符合客户个别要求的方案
- 经济实用,流量大,结构紧凑
- 具有大流量特性的MS12 系列空气预处理单元能满足大容积的要求并可适合集中式或分散式空气处理方式。
-结构简单,安装快捷: 产品可根据需要进行组合而且易于装配。单个模块的装配更加容易,用户在现场即可完成。
- 标准配置中已融合了众多的安全功能,从而能有效地防止意外事件的发生。(例如:控制部分和启动阀可锁定,采用卡口式过滤器以及油雾器配备有保护罩等等。)
- 外形设计简洁、美观并获得现代工业设计大奖
单个和组合单元:
- 单个单元的型号代码MS4, MS6, MS12.
- MS组合件可被分解成预制的组合单元和可进行单独配置的单元。 在这一方面 FACE 配置软件可提供有效的帮助。
- MS组合的型号代码 MSB...
- MS12尚没有预制的组合形式
 

2、过滤减压组件
坚固而又多功能的三连件。 有多种 过滤等级供选择 (从 40到0.01 μm), 派生型号一应俱全,有 3种规格尺寸: mini (1700 l/min), midi (3500 l/min)和 maxi (11,500 l/min).

派生型号和功能:
- CKD减压阀
- CKD过滤器 (5 μm, 40 μm)
- 微过滤器 (1 μm, 0.01 μm)
- CKD油雾器
- CKD气路板
- CKD软启动阀, 手动,电动或气动驱动
- CKD安全启动阀, 气动驱动
- CKD分支模块 ,带或不带单向功能
- 直控式maxi 减压阀 (LR, LFR, FRC和组合单元)
- 带增加回流的减压阀 (mini, midi)
- 锁定装置,用于所有减压阀
- 锁定装置,用于E11中的减压阀 (用于AMI)
- 可锁定式减压阀(压力区域)
- 薄膜式空气干燥器
- 大接口尺寸用于基本功能 (mega 1 - 2 LR, LF, LOE, FRM)
- 小接口尺寸用于基本功能 (micro M5和1/8 LR, LF)
- 预装, 并经过测试

CKD传感器

1、接近开关
CKD的接近式传感器为位置传感器,是专门为CKD 驱动器而配套设计的。这些CKD传感器可直接安装于驱动器上也可通过特定的安装附件进行安装。只有在驱动器的活塞上加上永磁体,才能使接近式传感器工作。
接近式传感器在气缸上的位置可以通过机械方式加以调整并固定。一旦气缸活塞回复到这一位置, 切换信号的状态就会发生变化。

适合于 10 型槽的接近式传感器
派生型号
- 接近式传感器,带电触点(SME)
- 电感式接近传感器(SMT), PNP或NPN

- 带电缆或插头
- 常开触点
- 24 V DC
- 直列式或直角式电连接

切换状态通过LED 显示。

安装槽被集成在驱动器或是安装辅件上
- 体积小,结构紧凑
- 安装与调试简便
- 传感器不会突出于安装槽
- 直接安装或通过安装元件进行安装

CKD开关功能
SME (触点式): 触点式传感器 SME 含有一个舌簧开关,其触片在有磁场接近时会关闭,从而产生开关信号。
在涉及较大负载能力或电缆长度 > 7.5 m时,还需配备保护回路。

舌簧式:
5 到 10 (百万次)切换次数
采用机械式切换元件 (舌簧)
输出电流达到 0.5 A
无短路保护
无过载保护
无针对电感或电容性负载的保护措施

SMT (非接触式): 非接触式SMT传感器配有一个由电阻组成的感测元件,能对磁场或振荡回路产生反应。
当有磁场接近时,由磁敏感电阻组成的桥接电路会产生一个电压信号(无需接触)。下游的逻辑元件会对电压信号进行判断并产生一个输出信号。
当有磁场接近时振荡电路中的电流会发生变化并产生一个开关信号 (无需接触)。下游的逻辑元件会对电流信号进行判断并产生一个输出信号。

电子: 使用寿命长,功能可靠性高
非接触式切换元件
1亿次切换次数
输出电流: 能达到100 mA
集成有短路保护功能
集成有过载保护功能
具有抗电感和电容负载的能力

SM-TEST-1 传感器测试仪
SM-TEST-1型传感器测试器用于测试和调节传感器和接近开关,为调试和维修保养带来方便。
- 为接近开关的测试提供电源
- 对安装在气缸上的接近开关进行调节
- 通过相应的LED识别接近开关和传感器的转换输出方式,如: PNP,NPN, NC和NO
 

2、位置传感器

CKD的霍尔传感器为微型和精密 气爪而特殊设计,它们只用一个传感 器和一个电子信号值比较单元检测 三个气爪位置。采用霍尔传感器时SMH-AE1-…-M12电子信号值比较 单元是必需的。这个单元允许通过 电位计独立设定三个开关点,这三 个开关点能够作为三个电子信号分 接到电子信号值比较单元的五针 M12插头上。
气爪活塞上集成有磁铁,随着距离 的变化磁场强度也在发生变化,于 是传感器产生一个模拟量电信号(与磁场强度成比例关系),通过信 号值比较单元模拟量信号被转换成 数字量信号。

元件
-接近开关 (霍尔传感器) SMH-S1-…
-信号值比较单元SMH-AE1-…-M12
信号值比较单元SMH-AE1-…将霍尔 传感器的模拟电压信号和3个限压值 相比较,当电压超过限压值时对应的 LED亮。

- 连接器电缆 KSMH-1-M8-2-M8 , 用于接近开关和信号值比较单元之间
- 插头插座电缆 SIM-M12-5GD-… 用于信号输出单元

标识牌 IBS-6x10

特点
- 防护等级IP 65
- PNP或NPN
- 通过使用CKD电子信号值比较单 元使操作十分容易
- 每个霍尔传感器可检测3个位置
-直接安装在气爪上
-开关点电子调节
-高精确和可重现性
 

3、位移传感器
位移传感器和直线驱动单元一起使用,可 作组成定位装置(与SPC200伺服控制器配合 使用), 或是实现终点位置缓冲 (与SPC11 控制器配合使用).

派生型号
模拟量位移传感器
MLO-POT-…-TLF
- 行程 225 ~ 2000 mm
- 是伺服定位应用及智能软停止系统 (SPC10/SPC11)的组成部件

数字式位移传感器
MME-MTS-…-AIF
- 行程 225 ~ 2000 mm
- 是定位应用及智能软停止系统 (SPC11) 的组成部件

特点
- 多种方式安装于DGP, DGPL驱动器
- 在顶端
- 在侧面
- 插入式连接

模拟量位移传感器
MLO-POT-…-LWG
- 行程 100 ~ 750 mm
- 是智能软停止系统的组成部件 (SPC10/SPC11)
- 与 DNC气缸配合使用

 

CKD产品分类

阀门
气缸
气源处理
传感器
阀岛
真空产品
气管接头
其他气动装置和附件

 

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